全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)自主換電的機(jī)器人Walker S2要來了！無需人工干預(yù)或關(guān)機(jī)，3分鐘極速自主換電，可7*24小時(shí)不間斷工作……

　　7月17日，總部位于深圳的“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選公開視頻，其全球首創(chuàng)的人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)亮相。作為一項(xiàng)突破性技術(shù)，其核心在于人形機(jī)器人無需關(guān)機(jī)或人工干預(yù)，可自主更換電池，一方面避免了因充電停機(jī)導(dǎo)致的任務(wù)中斷，可連續(xù)作業(yè)，另一方面，人形機(jī)器人自主換電可以減少人力維護(hù)成本，提升整體生產(chǎn)效率。

全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)自主換電的機(jī)器人Walker S2，無需人工干預(yù)或關(guān)機(jī)，3分鐘極速自主換電，可7*24小時(shí)不間斷工作。 受訪者 供圖

　　人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)擁有3大核心技術(shù)亮點(diǎn)，包括：

　　一，原創(chuàng)雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)通過實(shí)時(shí)電量監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)電能均衡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)雙電池同充同放，電池更換無縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧，進(jìn)而保障人形機(jī)器人安全穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行。

　　二，標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換技術(shù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化的電池模塊和零間隙分倉(cāng)結(jié)構(gòu)，不僅讓電池作為能源組件可以快速自由更換，更成為機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)中的一部分。采用自定位夾持方式解鎖電池倉(cāng)，靈活切換雙電池續(xù)航或單電池工作模式。

　　三，雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)人形機(jī)器人通過雙臂協(xié)同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實(shí)現(xiàn)電池與倉(cāng)體的精確對(duì)準(zhǔn)。

　　其核心在于允許機(jī)器人在無需關(guān)機(jī)或人工干預(yù)的情況下，自主完成電池的更換，一方面避免了因充電停機(jī)導(dǎo)致的任務(wù)中斷，讓人形機(jī)器人擁有連續(xù)作業(yè)能力，另一方面人形機(jī)器人自主換電可以減少人力維護(hù)成本，提升整體生產(chǎn)效率。

　　據(jù)悉，在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人可根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)自主選擇換電或充電，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)能源管理。熱插拔技術(shù)具備物理隔離和快速斷電機(jī)制，可以防觸電和防爆，同時(shí)雙電池系統(tǒng)可在主電池故障時(shí)無縫切換，保障關(guān)鍵任務(wù)執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)冗余備份，增強(qiáng)人形機(jī)器人在工廠作業(yè)時(shí)的安全性與可靠性。

　　（記者 馬芳 朱洪波）